当Chrome浏览器弹出未经授权的警告时，这通常是因为网站要求获取某些权限，而浏览器为了保护用户隐私和安全，会发出这样的提示。要关闭这个警告，可以按照以下步骤操作：
先打开Chrome浏览器，在浏览器的右上角找到三个竖着排列的点，这是菜单按钮，点击它。接着在下拉菜单里找到“设置”选项并点击进入。
进入设置页面后，往下滚动页面，找到“隐私和安全”部分，点击其中的“网站设置”。
在网站设置页面里，能看到各种权限设置项，比如摄像头、麦克风、位置等。找到那个弹出未经授权警告相关的权限设置项，比如可能是“通知”或者特定的功能权限。
点击该权限设置项进入后，可以看到当前对各类网站的权限设置情况。如果不想让特定网站弹出警告，就找到该网站的权限设置，将其更改为“阻止”或者根据需求调整合适的权限状态。
完成上述设置后，关闭设置页面，再次访问相关网站时，一般就不会再弹出未经授权的警告了。不过要注意，合理设置权限能保障浏览器使用安全，避免随意关闭必要权限而带来潜在风险。