在Chrome浏览器中，可以通过以下步骤清理历史记录：
1. 打开Chrome浏览器。
2. 点击右上角的菜单按钮（三个垂直点）。
3. 选择“设置”。
4. 在设置页面中，点击左侧的“历史”选项。
5. 在右侧的历史页面中，你可以看到所有的浏览记录。
6. 要删除特定网页或URL的历史记录，只需选中它，然后点击页面底部的“删除”按钮即可。
7. 要删除所有历史记录，只需点击页面顶部的“全部清除”按钮。
8. 如果你希望永久删除历史记录，可以点击页面顶部的“清除浏览数据”按钮，这将删除你的浏览历史、密码和Cookies。